一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌增強(qiáng)衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810566043.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109001786B | 公開（公告）日 | 2018-12-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109001786B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-14 |
| 分類號(hào) | G01S19/46(2010.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 穆旭成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京未來導(dǎo)航科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京未來導(dǎo)航科技有限公司 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座4層352 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌增強(qiáng)衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)。該方法包括：S1，獲取當(dāng)前歷元的導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌增強(qiáng)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)；S2，獲取導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌增強(qiáng)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文，得到精密軌道和鐘差；S3，根據(jù)獲取的導(dǎo)航電文改正定位過程的誤差；S4，經(jīng)由以其中一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基準(zhǔn)歸一化得到統(tǒng)一線性觀測(cè)方程并計(jì)算定位參數(shù)觀測(cè)值；S5，根據(jù)算得的定位參數(shù)觀測(cè)值和上一歷元的定位參數(shù)估計(jì)值計(jì)算定位參數(shù)估計(jì)值；S5，根據(jù)定位參數(shù)估計(jì)值生成當(dāng)前歷元的定位和測(cè)速結(jié)果并保存。本發(fā)明提供的基于導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌增強(qiáng)衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)，引入低軌增強(qiáng)衛(wèi)星星群作為導(dǎo)航衛(wèi)星，提高大尺度范圍內(nèi)PVT收斂速度。?? |
