一種基于低軌星座導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的PPP-RTK定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810564952.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108415050B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN108415050B 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G01S19/44;G01S19/37 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 穆旭成 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京未來(lái)導(dǎo)航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京未來(lái)導(dǎo)航科技有限公司
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座4層352
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于低軌星座導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的PPP?RTK定位方法，該方法包含：接收多系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星和低軌星座播發(fā)的直發(fā)信號(hào)，產(chǎn)生原始觀測(cè)數(shù)據(jù)；接收低軌星座播發(fā)的導(dǎo)航衛(wèi)星增強(qiáng)信息、以及低軌衛(wèi)星精密軌道和精密鐘差；利用導(dǎo)航衛(wèi)星增強(qiáng)信息、低軌衛(wèi)星精密軌道和精密鐘差，及原始觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行精密單點(diǎn)定位；或在接收到地基增強(qiáng)綜合誤差改正信息時(shí)，綜合利用導(dǎo)航衛(wèi)星增強(qiáng)信息、低軌衛(wèi)星精密軌道和精密鐘差、原始觀測(cè)數(shù)據(jù)和地基增強(qiáng)綜合誤差改正信息進(jìn)行地基增強(qiáng)精密單點(diǎn)定位。本發(fā)明可在全球獲得近實(shí)時(shí)的精密定位、測(cè)速和授時(shí)結(jié)果，可在地基增強(qiáng)區(qū)域獲得實(shí)時(shí)的厘米級(jí)定位、測(cè)速和授時(shí)結(jié)果，并可在地基增強(qiáng)區(qū)域和非地基增強(qiáng)的全球區(qū)域之間進(jìn)行無(wú)縫切換。