一種基于導航衛(wèi)星和低軌增強衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810566043.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109001786A 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN109001786A 申請公布日 2018-12-14
分類號 G01S19/46 分類 測量；測試;
發(fā)明人 穆旭成 申請（專利權）人 北京未來導航科技有限公司
代理機構 北京慧智興達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京未來導航科技有限公司
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號院24號樓D座4層352
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于導航衛(wèi)星和低軌增強衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)。該方法包括：S1，獲取當前歷元的導航衛(wèi)星和低軌增強衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù)；S2，獲取導航衛(wèi)星和低軌增強衛(wèi)星的導航電文，得到精密軌道和鐘差；S3，根據(jù)獲取的導航電文改正定位過程的誤差；S4，經(jīng)由以其中一種衛(wèi)星導航系統(tǒng)為基準歸一化得到統(tǒng)一線性觀測方程并計算定位參數(shù)觀測值；S5，根據(jù)算得的定位參數(shù)觀測值和上一歷元的定位參數(shù)估計值計算定位參數(shù)估計值；S5，根據(jù)定位參數(shù)估計值生成當前歷元的定位和測速結果并保存。本發(fā)明提供的基于導航衛(wèi)星和低軌增強衛(wèi)星的定位方法和系統(tǒng)，引入低軌增強衛(wèi)星星群作為導航衛(wèi)星，提高大尺度范圍內PVT收斂速度。