基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h(yuǎn)程搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110766016.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113211467B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113211467B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) B25J13/00（2006.01）I;G10L21/0208（2013.01）I;G10L21/0264（2013.01）I;H04W4/30（2018.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳樹華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云鼎科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 250014 山東省濟(jì)南市工業(yè)南路57-1號(hào)高新萬(wàn)達(dá)J3寫字樓19層1910室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于5G音頻傳輸?shù)闹悄苓h(yuǎn)程搬運(yùn)機(jī)器人，主要包括多個(gè)搬運(yùn)終端、工業(yè)廠區(qū)、終端服務(wù)部、音頻傳輸管理部。搬運(yùn)終端包括音頻接收單元、音頻轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)處理單元。音頻接收單元接收搬運(yùn)終端內(nèi)的第一音頻信號(hào)，音頻轉(zhuǎn)換單元將第一音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一小波系數(shù)，信號(hào)處理單元根據(jù)第一干擾閾值或第二干擾閾值將第一小波系數(shù)轉(zhuǎn)換為第二小波系數(shù)。終端服務(wù)部經(jīng)5G通信網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)處理單元連接，終端服務(wù)部將第二小波系數(shù)轉(zhuǎn)化為第二音頻信號(hào)。本發(fā)明針對(duì)不同終端密度的情況采用不同的降噪?yún)?shù)。當(dāng)終端密度較大時(shí)，較大的干擾閾值可以消除噪聲。當(dāng)終端密度較小時(shí)，較小的干擾閾值可以減少音頻信號(hào)損失。