一種純電動車的四象限控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201511013241.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105584384A 公開（公告）日 2016-05-18
申請公布號 CN105584384A 申請公布日 2016-05-18
分類號 B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葛強強;王月宏;邱帥;周偉波;王秀銳;任晨佳 申請（專利權(quán)）人 蘇州穆歐動力科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）;蘇州穆歐動力科技有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)長安路2358號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種純電動車的四象限控制系統(tǒng)及其控制方法，四象限控制系統(tǒng)包括依次連接的信號輸入模塊，整車控制器和電機控制器，所述信號輸入模塊包括油門踏板信號、制動踏板信號、擋位信號和電機轉(zhuǎn)速信號，整車控制器根據(jù)上述四個輸入信號判斷車輛實際狀態(tài)和計算目標(biāo)扭矩，并發(fā)送扭矩輸出指令到電機控制器，電機控制器根據(jù)接收到的扭矩進(jìn)行扭矩閉環(huán)，控制電機輸出扭矩，并根據(jù)電機上的電流傳感器計算得到電機的實際扭矩，反饋給整車控制器。本發(fā)明通過四象限的方法來分別進(jìn)行控制，大大簡化了控制策略，減小了控制策略的復(fù)雜程度，可以很好的避免不準(zhǔn)確或不完全的控制策略導(dǎo)致的邏輯錯誤，提高了代碼控制的安全性。