一種純電動(dòng)車的四象限控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201511013241.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105584384B 公開（公告）日 2018-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN105584384B 申請(qǐng)公布日 2018-06-19
分類號(hào) B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葛強(qiáng)強(qiáng);王月宏;邱帥;周偉波;王秀銳;任晨佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州穆歐動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江）;蘇州穆歐動(dòng)力科技有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)長(zhǎng)安路2358號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)車的四象限控制系統(tǒng)及其控制方法，四象限控制系統(tǒng)包括依次連接的信號(hào)輸入模塊，整車控制器和電機(jī)控制器，所述信號(hào)輸入模塊包括油門踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、擋位信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，整車控制器根據(jù)上述四個(gè)輸入信號(hào)判斷車輛實(shí)際狀態(tài)和計(jì)算目標(biāo)扭矩，并發(fā)送扭矩輸出指令到電機(jī)控制器，電機(jī)控制器根據(jù)接收到的扭矩進(jìn)行扭矩閉環(huán)，控制電機(jī)輸出扭矩，并根據(jù)電機(jī)上的電流傳感器計(jì)算得到電機(jī)的實(shí)際扭矩，反饋給整車控制器。本發(fā)明通過四象限的方法來(lái)分別進(jìn)行控制，大大簡(jiǎn)化了控制策略，減小了控制策略的復(fù)雜程度，可以很好的避免不準(zhǔn)確或不完全的控制策略導(dǎo)致的邏輯錯(cuò)誤，提高了代碼控制的安全性。