一種應用于自動化立體倉庫的自動投料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122189653.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215945698U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215945698U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馬先龍;陳大偉 申請（專利權(quán)）人 青島德盛利智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 山東重諾律師事務所 代理人 林婷
地址 266425山東省青島市黃島區(qū)王臺鎮(zhèn)臺中路29號108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出的一種應用于自動化立體倉庫的自動投料機械手，包括框架、立柱、橫向移動單元和豎向移動單元，通過橫向移動單元和豎向移動單元分別實現(xiàn)對立柱在橫向和豎向上的移動驅(qū)動，進而實現(xiàn)對噸袋的抓取投放，其中橫向移動單元是通過設置在立柱的支撐板上的第一電機進行驅(qū)動，豎向移動單元是由固定在框架上的第二電機驅(qū)動移動，將橫向移動單元和豎向移動單元獨立分開布設，降低橫向移動和豎向移動過程中所引起的振動，由此可實現(xiàn)對噸袋的高效自動化的投料動作，保證機械手在投料工作過程中的穩(wěn)定性。