一種雙定位體外碎石機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010181254.X 申請日 -
公開（公告）號 CN101822561A 公開（公告）日 2010-09-08
申請公布號 CN101822561A 申請公布日 2010-09-08
分類號 A61B17/225(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 朱建華;王綺 申請（專利權(quán)）人 北京中科健安醫(yī)用技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 趙紅霞
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村北二條11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種雙定位體外碎石機(jī)，具體涉及一種解除人體內(nèi)結(jié)石的雙定位機(jī)器。B超檢測系統(tǒng)、X光檢測系統(tǒng)和沖擊波源通過沖擊波源運動裝置與三維運動裝置連接，三維運動裝置包括上下移動裝置、前后移動裝置和左右移動裝置，沖擊波源運動裝置包括C形臂運動機(jī)構(gòu)和沖擊波源運動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明定位方法直觀且操作簡單，完全利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多方位的檢測移動，成本低廉，采用三套運動裝置組合的三維運動裝置，可以完全實現(xiàn)兩套系統(tǒng)的運動調(diào)整，提高了效率，利用沖擊波源運動機(jī)構(gòu)可以將焦點拖動到任何結(jié)石位置，定位精準(zhǔn)、方便快捷，B超與X射線透視定位可同時使用，可以同時實現(xiàn)陰性結(jié)石、陽性結(jié)石的檢測。