一種基于可見光圖像識別的無人機捕獲方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610871909.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107885231B 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN107885231B 申請公布日 2020-12-29
分類號 G05D1/12;G06K9/00 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 羅濤;郝亞南;胡方勝;呂生鈺;李明 申請（專利權(quán)）人 成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 四川力久律師事務(wù)所 代理人 成都紫瑞青云航空宇航技術(shù)有限公司
地址 610213 四川省成都市天府新區(qū)華陽街道天府大道南段846號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于可見光圖像識別的無人機捕獲方法，包括以下步驟：采集低空飛行物的圖像信息，并將所述圖像信息進行存儲；對所述圖像信息進行分析，判斷是否為無人機；若判斷為無人機，則跟蹤所述無人機，并對其軌跡進行預(yù)測；向跟蹤的所述無人機發(fā)送捕獲信號，控制所述無人機在預(yù)定地點降落。本發(fā)明的基于可見光圖像識別的無人機捕獲方法，利用圖像識別算法篩選出目標(biāo)無人機，并對其進行跟蹤與軌跡預(yù)測，當(dāng)?shù)玫綗o人機軌跡后，通過發(fā)送捕獲信號，控制無人機在預(yù)定地點降落。