智能駕駛車輛控制器及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022035056.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212723753U 公開(公告)日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN212723753U 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 常興;徐杰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢能鈉智能裝備技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 430205湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園路7號(hào)武大科技園3S地球空間信息產(chǎn)業(yè)園基地三區(qū)3棟1-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及駕駛控制器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能駕駛車輛控制器及車輛。所述智能駕駛車輛控制器包括:信息處理電路,用于接收車載傳感器輸出的感應(yīng)電信號(hào),并將所述感應(yīng)電信號(hào)轉(zhuǎn)換為感應(yīng)數(shù)字信號(hào)輸出至所述路徑規(guī)劃電路;所述路徑規(guī)劃電路,用于根據(jù)所述感應(yīng)數(shù)字信號(hào)生成路徑規(guī)劃數(shù)字信號(hào),并將所述路徑規(guī)劃數(shù)字信號(hào)輸出至所述駕駛控制電路;所述駕駛控制電路,用于根據(jù)所述路徑規(guī)劃數(shù)字信號(hào)生成駕駛控制信號(hào),并通過所述存儲(chǔ)板電路發(fā)送至整車網(wǎng)絡(luò)。通過融合車輛上各傳感器輸入的感應(yīng)電信號(hào),根據(jù)感應(yīng)電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理生成對(duì)應(yīng)的駕駛控制信號(hào),通過硬件電路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能,保障了自動(dòng)駕駛的安全性。??