基于DSP芯片和單片機(jī)控制的自動垃圾分類方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110442622.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113378627A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113378627A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/181（2017.01）I;B65F1/00（2006.01）I;B65F1/14（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李小雨;焦孟科;孫少偉;汪豐林;袁曉波;李軍旗 申請（專利權(quán)）人 晉城鴻智納米光機(jī)電研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 關(guān)雅慧
地址 048000山西省晉城市開發(fā)區(qū)金匠工業(yè)園區(qū)金鼎路以東，規(guī)劃順安街以南（雙創(chuàng)園6號樓）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N基于DSP芯片和單片機(jī)控制的自動垃圾分類方法及裝置，所述方法包括：采集垃圾的模擬圖像；對模擬圖像進(jìn)行解碼并輸出數(shù)字圖像信號和控制信號；提取所述數(shù)字圖像的圖像特征，將圖像特征與預(yù)存的圖像特征庫進(jìn)行比對識別并輸出比對結(jié)果；在比對結(jié)果為垃圾屬于第一預(yù)設(shè)垃圾類型時，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至第一電機(jī)以控制驅(qū)動承載機(jī)構(gòu)將垃圾平移放置于與對應(yīng)的收納區(qū)域上方，并發(fā)送相應(yīng)的開合控制指令至第二電機(jī)以控制承載機(jī)構(gòu)開放而將垃圾投放至對應(yīng)的收納區(qū)域；在比對結(jié)果為垃圾屬于第二預(yù)設(shè)垃圾類型時，發(fā)送相應(yīng)的開合控制指令至第二電機(jī)以控制承載機(jī)構(gòu)直接開放而將垃圾投放至對應(yīng)的收納區(qū)域。本申請結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，運(yùn)作高效。