一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110056299.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112902990A | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請公布號 | CN112902990A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
分類號 | G01D5/14 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王海平;趙志方;穆志明;楊尚;馬春玲 | 申請(專利權)人 | 長春禹衡光學有限公司 |
代理機構 | 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人 | 薛嬌 |
地址 | 130000 吉林省長春市高新開發(fā)區(qū)飛躍東路333號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種位置傳感器的位置數(shù)據(jù)獲取方法、裝置及設備,應用于單片機,包括預先將輸入輸出I/O接口配置為串行外設接口SPI接口;控制自身的直接存儲器訪問DMA控制器通過SPI接口以預設頻率向位置傳感器發(fā)送預設的時鐘脈沖;控制DMA控制器接收位置傳感器發(fā)送的預設頻率的位置數(shù)據(jù);其中,預設頻率大于輸入輸出I/0接口的最高發(fā)送頻率。由于SPI接口的時鐘脈沖發(fā)送頻率的最高限值遠遠大于I/O接口的最高發(fā)送頻率,因此可以將預設頻率設置為大于I/O接口的最高發(fā)送頻率,此種情況下,位置傳感器也會以上述預設頻率向單片機發(fā)送位置數(shù)據(jù),滿足了較高的位置數(shù)據(jù)采集頻率,使得位置傳感器可以應用在更多的場合。 |
