基于人工智能的車輛動態(tài)稱重駕駛引導(dǎo)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111286789.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114022676A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114022676A 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06V10/26（2022.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G01G19/03（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄭書禮;葉新舟;林小芬;姜俊;陳小琴;姜婷婷 申請（專利權(quán)）人 浙江東鼎電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州潤淶知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 李磊
地址 310013浙江省杭州市西湖區(qū)西斗門路3號天堂軟件園E幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，具體涉及一種基于人工智能的車輛動態(tài)稱重駕駛引導(dǎo)方法，該方法包括：獲取車輛相對于圖像采集裝置的起始位姿；基于車輛的起始位姿預(yù)測第一縱向距離和第二縱向距離；獲取車輛起始位置與動態(tài)測重儀間的總縱向距離，基于總縱向距離、第一縱向距離和第二縱向距離，獲取車身回正起始點(diǎn)的可選范圍；可選范圍內(nèi)不同位置的點(diǎn)分別作為車身回正起始點(diǎn)，基于車輛起始位置、車身回正起始點(diǎn)和動態(tài)測重儀的位置擬合多條行駛路線；對每條行駛路線進(jìn)行行駛平滑性、容錯性以及車身回正起始點(diǎn)位置合理性的評估，基于評估結(jié)果確定駕駛引導(dǎo)路線，進(jìn)而獲取引導(dǎo)指令。本發(fā)明可為車輛提供準(zhǔn)確的駕駛引導(dǎo)。