機(jī)器人的控制方法、控制裝置、機(jī)器人和可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110997321.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113679298A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113679298A 申請公布日 2021-11-23
分類號 A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 鞠汶奇 申請（專利權(quán)）人 美智縱橫科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尚志峰;汪海屏
地址 215100 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)漕湖大道39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種機(jī)器人的控制方法、控制裝置、機(jī)器人和可讀存儲介質(zhì)。其中，機(jī)器人的控制方法包括接收手勢控制指令；根據(jù)手勢控制指令控制機(jī)器人行駛至第一目標(biāo)區(qū)域；在機(jī)器人位于第一目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的情況下，采集第一圖像，第一圖像為機(jī)器人所處環(huán)境的環(huán)境圖像；根據(jù)第一圖像確定第二目標(biāo)區(qū)域；控制機(jī)器人在第二目標(biāo)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用戶手勢指令帶有的位置信息進(jìn)行精準(zhǔn)定位，保證掃地機(jī)器人能夠?qū)τ脩羝谕那鍜邊^(qū)域的污漬、灰塵和/或垃圾等進(jìn)行清掃，在用戶手勢控制指令所指的位置不夠準(zhǔn)確的情況下，能夠?qū)η鍜呶恢眯?zhǔn)，提高了掃地機(jī)器人清掃效果。