檢測掃地機(jī)塵盒塵滿的方法、裝置、掃地機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011460614.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112630463B 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN112630463B 申請公布日 2021-11-23
分類號 G01P3/36（2006.01）I;G01P3/44（2006.01）I;G01P5/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡利萍;盧曉瑩;魏顯民;尤圓;邢世清;程福萍 申請（專利權(quán)）人 美智縱橫科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李強(qiáng);張穎玲
地址 215131江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)漕湖大道39號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種檢測掃地機(jī)塵盒塵滿檢測的方法、裝置、掃地機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：在當(dāng)前時(shí)刻，獲取所述掃地機(jī)上傳感器輸出的第一感應(yīng)電壓值；其中，在所述掃地機(jī)的檔塵板上的特定位置設(shè)置有磁鐵，在所述特定位置對應(yīng)的整機(jī)位置上設(shè)置有傳感器，所述傳感器用于將所述磁鐵和所述傳感器之間的磁場變化轉(zhuǎn)化為感應(yīng)電壓值；獲取第二感應(yīng)電壓值，所述第二感應(yīng)電壓值為所述傳感器在上一時(shí)刻下輸出的感應(yīng)電壓值；根據(jù)所述第一感應(yīng)電壓值和所述第二感應(yīng)電壓值，確定所述掃地機(jī)的塵盒是否塵滿。