智能商用機(jī)器人之快速高效取貨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621041032.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206133784U 公開（公告）日 2017-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN206133784U 申請(qǐng)公布日 2017-04-26
分類號(hào) G07F11/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 周信祥;劉偉;程棟苓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州聯(lián)帆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州聯(lián)帆科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)企業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城開源大道11號(hào)A4棟407單元廣州聯(lián)帆科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種智能商用機(jī)器人之快速高效取貨裝置，包括主控單元、豎向移載主體、貨斗、升降單元、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、導(dǎo)桿及取貨口；豎向移載主體上設(shè)置有螺孔、導(dǎo)引孔；貨斗裝設(shè)于豎向移載主體側(cè)面，升降單元驅(qū)動(dòng)貨斗沿豎向移載主體可上下位移式設(shè)置；絲桿、導(dǎo)桿均橫向延伸設(shè)置，絲桿穿過(guò)螺孔，導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)引孔；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接于絲桿以帶動(dòng)豎向移載主體左右位移；貨斗配置有用于檢測(cè)物品掉落進(jìn)入貨斗內(nèi)的光電傳感器，貨斗上開設(shè)有用于與前述取貨口對(duì)應(yīng)的讓位口；當(dāng)貨斗移至取貨口處時(shí)，讓位口正對(duì)取貨口。藉此，取貨時(shí)能夠快速到位，實(shí)現(xiàn)快速高效取貨，同時(shí)，利用貨斗全程移載物品，省去了傳統(tǒng)技術(shù)中物品掉落過(guò)程，對(duì)物品的防護(hù)更到位。