一種重力二次定位的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120873851.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214818563U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214818563U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賀喜;練彬;王強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 東莞市軍民融合創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓越超群知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陳美霞
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)總部二路15號1棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種重力二次定位的機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該方案包括工作臺、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械爪和與機(jī)械爪相互配合的定位板，所述工業(yè)機(jī)器人固定設(shè)置在工作臺上，所述機(jī)械爪設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行末端，且工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)械爪移動(dòng)，所述定位板傾斜固定設(shè)置在工作臺上，且位于工業(yè)機(jī)器人的一側(cè)；所述定位板的上部開設(shè)有定位槽，所述定位槽的底部設(shè)置有傾斜設(shè)置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面與第二斜面相互垂直；本實(shí)用新型解決了利用重力對工件進(jìn)行二次定位，以降低設(shè)備成本的技術(shù)問題。