一種教學(xué)用可調(diào)節(jié)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022097423.3 申請日 -
公開(公告)號 CN213226192U 公開(公告)日 2021-05-18
申請公布號 CN213226192U 申請公布日 2021-05-18
分類號 B25J5/02;B25J9/00;B25J15/08;G09B25/02 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 尹先平 申請(專利權(quán))人 上海引礪波教育裝備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201600 上海市松江區(qū)泗涇鎮(zhèn)文化路298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種教學(xué)用可調(diào)節(jié)機械臂,包括底箱;所述底箱上設(shè)有PLC控制面板;所述底箱頂部設(shè)有導(dǎo)向軌;所述底箱上對應(yīng)導(dǎo)向軌設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu);所述調(diào)節(jié)機構(gòu)頂部安裝有一號液壓桿;所述一號液壓桿的頂端通過連接座鉸接二號液壓桿的一端;所述二號液壓桿和一號液壓桿上均安裝有鉸接座;所述鉸接座之間鉸接有三號液壓桿;所述二號液壓桿的另一端安裝有固定座;所述固定座底端通過連接桿連接轉(zhuǎn)動器;所述轉(zhuǎn)動器底端安裝有安裝箱;所述安裝箱上安裝有夾緊機構(gòu);所述底箱的頂部設(shè)有防滑金屬墊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,方便操作,可以進行角度變化、空間位置變化和夾持,便于對學(xué)生進行機械原理的初步教學(xué)。