一種用于PET薄膜搬運的機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521106690.5 申請日 -
公開（公告）號 CN205437495U 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN205437495U 申請公布日 2016-08-10
分類號 B23K26/362;B23K26/70;B25J15/06 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝峰;錢超;江其梁 申請（專利權(quán)）人 上海思爾特機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)金龍路893號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于PET薄膜搬運的機器人系統(tǒng)，包括機器人、PET薄膜定位平臺和抽真空裝置，所述機器人上設(shè)有端拾器，所述端拾器上設(shè)有真空吸盤，所述真空吸盤與所述抽真空裝置相連，所述PET薄膜定位平臺位于所述機器人一側(cè)，所述機器人另一側(cè)設(shè)有碼料平臺，所述機器人前側(cè)設(shè)有激光蝕刻機，所述機器人、激光蝕刻機上均設(shè)有信號接收電路和信號發(fā)射電路，所述機器人上的信號接收電路與激光蝕刻機上的信號發(fā)射電路相連，所述機器人上的信號發(fā)射電路與激光蝕刻機上的信號接收電路相連，本實用新型用于激光蝕刻PET薄膜的搬運環(huán)節(jié)，具備抓取PET薄膜，完成蝕刻工序，取代傳統(tǒng)的人工操作，以便更好的控制產(chǎn)品的品質(zhì)及生產(chǎn)效率。