一種汽車零部件搬運系統及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510999174.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106915626A 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN106915626A 申請公布日 2017-07-04
分類號 B65G47/90;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王振興;陳國榮;方長松;宋方超 申請（專利權）人 上海思爾特機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201603 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)新宅路401號5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種汽車零部件搬運系統及方法，其中一種汽車零部件搬運系統，包括機器人、輸送線和回流輸送線，所述機器人位于所述輸送線與回流輸送線之間；所述機器人設有組合夾具、人機界面和視覺系統，所述人機界面分別與所述組合夾具、視覺系統相連，所述視覺系統包括識別模塊和信號傳遞模塊，所述識別模塊與所述信號傳遞模塊相連，所述識別模塊用來識別零部件類型和確定零部件位置，所述信號傳遞模塊用來對接收識別模塊的信號進行傳遞。本發(fā)明實現汽車變速箱軸類盤類零件的搬運自動化，具備在搬運過程中自動識別不同型號的各種齒輪和軸，并按照預定的程序進行搬運。