一種汽車零部件搬運(yùn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510999174.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106915626A 公開（公告）日 2017-07-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN106915626A 申請(qǐng)公布日 2017-07-04
分類號(hào) B65G47/90;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王振興;陳國榮;方長松;宋方超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201603 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)新宅路401號(hào)5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種汽車零部件搬運(yùn)系統(tǒng)及方法，其中一種汽車零部件搬運(yùn)系統(tǒng)，包括機(jī)器人、輸送線和回流輸送線，所述機(jī)器人位于所述輸送線與回流輸送線之間；所述機(jī)器人設(shè)有組合夾具、人機(jī)界面和視覺系統(tǒng)，所述人機(jī)界面分別與所述組合夾具、視覺系統(tǒng)相連，所述視覺系統(tǒng)包括識(shí)別模塊和信號(hào)傳遞模塊，所述識(shí)別模塊與所述信號(hào)傳遞模塊相連，所述識(shí)別模塊用來識(shí)別零部件類型和確定零部件位置，所述信號(hào)傳遞模塊用來對(duì)接收識(shí)別模塊的信號(hào)進(jìn)行傳遞。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)汽車變速箱軸類盤類零件的搬運(yùn)自動(dòng)化，具備在搬運(yùn)過程中自動(dòng)識(shí)別不同型號(hào)的各種齒輪和軸，并按照預(yù)定的程序進(jìn)行搬運(yùn)。