一種汽車零部件搬運系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521106688.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205526423U 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN205526423U 申請公布日 2016-08-31
分類號 B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王振興;陳國榮;方長松;宋方超 申請（專利權(quán)）人 上海思爾特機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201603 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)新宅路401號5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種汽車零部件搬運系統(tǒng)，包括機器人、輸送線和回流輸送線，所述機器人位于所述輸送線與回流輸送線之間；所述機器人設(shè)有組合夾具、人機界面和視覺系統(tǒng)，所述人機界面分別與所述組合夾具、視覺系統(tǒng)相連，所述視覺系統(tǒng)包括識別模塊和信號傳遞模塊，所述識別模塊與所述信號傳遞模塊相連，所述識別模塊用來識別零部件類型和確定零部件位置，所述信號傳遞模塊用來對接收識別模塊的信號進行傳遞。本實用新型實現(xiàn)汽車變速箱軸類盤類零件的搬運自動化，具備在搬運過程中自動識別不同型號的各種齒輪和軸，并按照預定的程序進行搬運。