熱壓板搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410559151.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104355109B 公開（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN104355109B 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) B65G47/90;B65G43/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉增衛(wèi);劉明;蔡春祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廈門航天思爾特機(jī)器人系統(tǒng)股份公司
地址 361000 福建省廈門市集美區(qū)金龍路893號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種熱壓板搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，它涉及機(jī)器人搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。它包括機(jī)架、滾輪輸送線、鏈輪防護(hù)罩、定位裝置、搬運(yùn)機(jī)器人、換槍盤、氣動(dòng)夾鉗和堆料架，機(jī)架一側(cè)依次設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人、堆料架，機(jī)架上設(shè)置有滾輪輸送線，滾輪輸送線由多個(gè)實(shí)心滾輪組成，滾輪輸送線通過鏈輪與電機(jī)連接，鏈輪上方設(shè)置有鏈輪防護(hù)罩，滾輪輸送線的一端設(shè)置有定位裝置，搬運(yùn)機(jī)器人通過換槍盤與氣動(dòng)夾鉗連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高溫工件在輸送設(shè)備與壓機(jī)之間的定位、抓取，取代傳統(tǒng)的人工上下料，節(jié)省人力成本，在熱壓板鍛壓環(huán)節(jié)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，質(zhì)量穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率。