一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521106689.2 申請日 -
公開（公告）號 CN205437966U 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN205437966U 申請公布日 2016-08-10
分類號 B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋方超;陳文達(dá);王之福 申請（專利權(quán)）人 上海思爾特機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201603 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)新宅路401號5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)，包括機器人、板鏈輸送機、重力對中臺和安全圍欄，所述板鏈輸送機包括上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機，所述重力對中臺位于所述上料板鏈輸送機和下料板鏈輸送機之間，所述機器人與所述重力對中臺相連，所述機器人、板鏈輸送機和重力對中臺位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個數(shù)控機床，本實用新型實現(xiàn)了鋼板在整個系統(tǒng)中的上下料、抓取、定位、銑削、質(zhì)量監(jiān)測、自動吹鐵屑。機器人自動抓取鋼板至重力對中臺進行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵屑、質(zhì)量監(jiān)測及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，體現(xiàn)出自動化系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢即提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。