一種數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521106689.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205437966U 公開(kāi)（公告）日 2016-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN205437966U 申請(qǐng)公布日 2016-08-10
分類號(hào) B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋方超;陳文達(dá);王之福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海思爾特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201603 上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)新宅路401號(hào)5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人、板鏈輸送機(jī)、重力對(duì)中臺(tái)和安全圍欄，所述板鏈輸送機(jī)包括上料板鏈輸送機(jī)和下料板鏈輸送機(jī)，所述重力對(duì)中臺(tái)位于所述上料板鏈輸送機(jī)和下料板鏈輸送機(jī)之間，所述機(jī)器人與所述重力對(duì)中臺(tái)相連，所述機(jī)器人、板鏈輸送機(jī)和重力對(duì)中臺(tái)位于所述安全圍欄內(nèi)，所述安全圍欄內(nèi)設(shè)有多個(gè)數(shù)控機(jī)床，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鋼板在整個(gè)系統(tǒng)中的上下料、抓取、定位、銑削、質(zhì)量監(jiān)測(cè)、自動(dòng)吹鐵屑。機(jī)器人自動(dòng)抓取鋼板至重力對(duì)中臺(tái)進(jìn)行定位，完成后續(xù)的銑削、吹鐵屑、質(zhì)量監(jiān)測(cè)及碼垛，取代傳統(tǒng)的人工流程，體現(xiàn)出自動(dòng)化系統(tǒng)的綜合優(yōu)勢(shì)即提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升產(chǎn)品質(zhì)量。