一種基于改進麻雀算法優(yōu)化GRNN的室內(nèi)三維定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210339600.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114690117A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114690117A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01S5/02（2010.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G06N3/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高媛 申請（專利權(quán)）人 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機構(gòu) 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 221006江蘇省徐州市鼓樓區(qū)襄王路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于改進麻雀算法優(yōu)化GRNN的室內(nèi)三維定位方法，包括：獲取室內(nèi)定位時實際測量到的RSSI值；對麻雀算法進行改進獲得改進的麻雀算法，改進的麻雀算法將麻雀算法中的單種群平均劃分成多種群進行搜索，每個子種群在各自搜索域內(nèi)進行尋優(yōu)，最終達到對整個搜索空間全面搜索；利用改進的麻雀算法優(yōu)化GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平滑因子σ，獲得最優(yōu)平滑因子值；將最優(yōu)平滑因子值作為GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)，使用訓(xùn)練集樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練GRNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲得室內(nèi)三維定位模型；將測試集樣本中的RSSI值輸入訓(xùn)練好的室內(nèi)三維定位模型中，計算預(yù)測坐標值，預(yù)測出被測目標的真實三維位置，提高了模型的定位精度及尋優(yōu)效率。