一種檢測港口碼頭的水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721750982.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207595225U 公開（公告）日 2018-07-10
申請公布號 CN207595225U 申請公布日 2018-07-10
分類號 B63C11/52 分類 船舶或其他水上船只；與船有關的設備;
發(fā)明人 陳歷耿;王翔 申請（專利權）人 上海穎川佳固信息工程股份有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 上海穎川佳固信息工程股份有限公司
地址 201412 上海市奉賢區(qū)四團鎮(zhèn)四平路108號新顏商務樓12幢4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種檢測港口碼頭的水下機器人，包括：主框架、擴展框架、水平推進器、垂直推進器、主艙體、定位裝置、檢測裝置和浮力塊；主框架與擴展框架上下固定連接，主框架內(nèi)部設有用于承載所述主艙體、定位裝置和檢測裝置的承載部，主框架頂部設有所述浮力塊，水平推進器水平安裝于所述主框架內(nèi)，并構成水平各向?qū)ΨQ式矢量推進系統(tǒng)，垂直推進器豎向安裝于主框架內(nèi)，并構成上下推進系統(tǒng)，主艙體通過臍帶電纜與水面控制系統(tǒng)通訊連接。開架式結(jié)構的水下機器人能根據(jù)實際需要搭載不同的定位設備和檢測設備，精確控制水下機器人的位置與姿態(tài)，使技術人員對港口的水下結(jié)構的運行狀況和病險隱患所在部位及嚴重程度有了非常直觀的了解，能獲得準確可靠的檢測數(shù)據(jù)。