一種無人機編隊目標實時跟蹤與建模的系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120210171.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215813349U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215813349U 申請公布日 2022-02-11
分類號 G01S17/66（2006.01）I;G01S17/87（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金潮;項冰野;孫志遠;王芊芊;潘成峰 申請（專利權）人 國網(wǎng)浙江溫嶺市供電有限公司
代理機構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 姚瓊斯
地址 317500浙江省臺州市溫嶺市太平街道錦屏路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人與自動控制技術領域，尤其是一種無人機編隊目標實時跟蹤與建模的系統(tǒng)，針對當前無人機續(xù)航普遍不高，若僅僅使用單臺無人機進行航線拍攝，存在拍攝效率低，搜索范圍小，拍攝角度有限等問題，難以實現(xiàn)對目標的實時跟蹤與三維重建的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括四旋翼飛行機器人與傳感器模塊，四旋翼飛行機器人包括無人機機架、碳纖維支撐管、飛行云臺、槳葉、直流無刷電機和電池，傳感器模塊和電池均設置在無人機機架的頂部中心位置，傳感器模塊和直流無刷電機均與電池連接，碳纖維支撐管為多個，多個碳纖維支撐管均設置在無人機機架的底部。本實用新型通過無人機組成機群，更高效的對目標進行掃描重建。