一種便攜式體感控制自主巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021188965.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212484160U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212484160U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 金潮;項冰野;潘成峰;王芊芊;陳逸靖;陳洋子;潘鑌鑌;盧潔瑩 | 申請（專利權(quán)）人 | 國網(wǎng)浙江溫嶺市供電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 姚瓊斯 |
| 地址 | 317500浙江省臺州市溫嶺市太平街道錦屏路58號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型屬于機(jī)器人與自動控制領(lǐng)域，尤其是一種便攜式體感控制自主巡檢機(jī)器人，針對現(xiàn)有的無人機(jī)巡檢作業(yè)的操作一般需要專業(yè)性較強(qiáng)的作業(yè)人員，普通操作人員難以勝任的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括四旋翼飛行機(jī)器人以及體感控制器；所述四旋翼飛行機(jī)器人由四旋翼飛行器平臺、飛行控制器系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)與通信系統(tǒng)構(gòu)成；所述體感控制器由VR顯示器、傳感器與通信模塊構(gòu)成，本實用新型結(jié)合了體感控制技術(shù)與飛行機(jī)器自主導(dǎo)航、避障與定位技術(shù)，使得非專業(yè)操作人員也可以通過直觀方式操作飛行機(jī)器人實現(xiàn)特定目標(biāo)的巡檢，能夠有效地降低建筑、橋梁以及電力桿塔巡檢的成本并提升巡檢作業(yè)的安全性。?? |
