一種四軸驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201420822767.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204397889U 公開(kāi)（公告）日 2015-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN204397889U 申請(qǐng)公布日 2015-06-17
分類(lèi)號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 古壽增;魏余紅 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 云陽(yáng)縣躍騰智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東莞信律師事務(wù)所 代理人 吳炳賢
地址 523000 廣東省東莞市萬(wàn)江區(qū)共聯(lián)社區(qū)共榮大廈三樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種四軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括底座，底座的上端中部設(shè)有一線性滑臺(tái)，線性滑臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有一線性滑軌，兩條線性滑軌通過(guò)一機(jī)械臂座連接，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)線性滑臺(tái)上下移動(dòng)的第一伺服電機(jī)，機(jī)械臂座的上端設(shè)有一安裝塊，機(jī)械臂座的外側(cè)面設(shè)有第二伺服電機(jī)，安裝塊上設(shè)有第一級(jí)傳動(dòng)臂，第一級(jí)傳動(dòng)臂與安裝塊連接的一端設(shè)有第一減速機(jī)，第一級(jí)傳動(dòng)臂的另一端設(shè)有第二減速機(jī)，第一級(jí)傳動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有第三伺服電機(jī)，第二減速機(jī)的輸出軸上連接有第二級(jí)傳動(dòng)臂，第二級(jí)傳動(dòng)臂的端部設(shè)有第三減速機(jī)，第二級(jí)傳動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有第四伺服電機(jī)。本驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)后置設(shè)計(jì)，能夠減輕傳動(dòng)臂的厚度和附帶重量，與線性滑臺(tái)連接能夠增大機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)空間。