刀庫準(zhǔn)停控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111208753.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113635136B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN113635136B 申請公布日 2022-02-11
分類號 B23Q15/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭子平;周治水;王森 申請（專利權(quán)）人 江蘇德速智能機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 許青華
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)鳳翔路8號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種刀庫準(zhǔn)?？刂品椒?、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：在檢測到刀庫運(yùn)行信號的下降沿信號時(shí)，控制刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)停機(jī)；在刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成停機(jī)時(shí)，獲取刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)反饋的停機(jī)脈沖數(shù)；根據(jù)停機(jī)脈沖數(shù)和鎖存脈沖數(shù)確定反饋脈沖數(shù)，并根據(jù)反饋脈沖數(shù)和預(yù)設(shè)脈沖偏移數(shù)確定脈沖偏差數(shù)；根據(jù)脈沖偏差數(shù)控制所述刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀庫停止在設(shè)定位置。由于本發(fā)明是根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的停機(jī)脈沖數(shù)與鎖存脈沖數(shù)確定反饋脈沖數(shù)據(jù)，根據(jù)反饋脈沖數(shù)和預(yù)設(shè)脈沖偏移數(shù)確定脈沖偏差數(shù)，根據(jù)脈沖偏差數(shù)控制刀庫驅(qū)動(dòng)電機(jī)將刀庫驅(qū)動(dòng)至設(shè)定位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于控制信號出現(xiàn)異常，導(dǎo)致刀庫損壞的技術(shù)問題，提高了刀庫停止位置控制的準(zhǔn)確度。