一種室內(nèi)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821858501.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209560365U 公開（公告）日 2019-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN209560365U 申請(qǐng)公布日 2019-10-29
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龍億; 劉志杰; 寧華才; 李勵(lì)耘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山火炬高新企業(yè)孵化器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 李旭亮
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)沿江東一路28號(hào)1號(hào)樓一樓E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，包括行走底盤、設(shè)置在行走底盤上以用于測(cè)量與環(huán)境物體的距離信息以及記錄行走底盤的行走軌跡信息的定點(diǎn)模塊、設(shè)置在行走底盤上并且用于采集用戶的語音信息的語音采集模塊、語音識(shí)別模塊、儲(chǔ)存有語音樣本模型的語音模型庫、主控模塊以及儲(chǔ)存有室內(nèi)地圖信息的地圖模型庫，語音識(shí)別模塊分別與語音采集模塊、語音模型庫連接以識(shí)別出控制模式；主控模塊分別與語音識(shí)別模塊、定點(diǎn)模塊、地圖模型庫、行走底盤連接以根據(jù)控制模式、距離信息、行走軌跡信息以及地圖信息控制行走底盤移動(dòng)導(dǎo)航；本設(shè)計(jì)能夠?yàn)橛脩粢苿?dòng)導(dǎo)航，準(zhǔn)確地到達(dá)制定地點(diǎn)，用戶能夠使用語音輸入，操作簡(jiǎn)單，大大提高智能化水平。