一種室內(nèi)移動服務機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811338662.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109634271A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109634271A 申請公布日 2019-04-16
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龍億; 李勵耘; 劉志杰; 寧華才 申請（專利權(quán)）人 中山火炬高新企業(yè)孵化器有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 代理人 李旭亮
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)沿江東一路28號1號樓一樓E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)移動服務機器人及其控制方法，包括行走底盤、設置在行走底盤上以用于測量與環(huán)境物體的距離信息以及記錄行走底盤的行走軌跡信息的定點模塊、設置在行走底盤上并且用于采集用戶的語音信息的語音采集模塊、語音識別模塊、儲存有語音樣本模型的語音模型庫、主控模塊以及儲存有室內(nèi)地圖信息的地圖模型庫，語音識別模塊分別與語音采集模塊、語音模型庫連接以識別出控制模式；主控模塊分別與語音識別模塊、定點模塊、地圖模型庫、行走底盤連接以根據(jù)控制模式、距離信息、行走軌跡信息以及地圖信息控制行走底盤移動導航；本設計能夠為用戶移動導航，準確地到達制定地點，用戶能夠使用語音輸入，操作簡單，大大提高智能化水平。