一種用于安防機(jī)器人的多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820489148.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208034719U 公開（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208034719U 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍億;劉志杰;吳潤(rùn)鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山火炬高新企業(yè)孵化器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李中強(qiáng)
地址 528437 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)沿江東一路28號(hào)1號(hào)樓一樓E區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于安防機(jī)器人的多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，屬于安防機(jī)器人領(lǐng)域，所述的用于安防機(jī)器人的多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固定支座、電動(dòng)推桿、彈簧導(dǎo)線、套管、減震臺(tái)、云臺(tái)、攝像機(jī)，所述的電動(dòng)推桿包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支撐管、蝸桿、升降絲桿、行程開關(guān)，本實(shí)用新型提供了一種用于安防機(jī)器人的多自由度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)安防機(jī)器人的攝像機(jī)多自由度調(diào)節(jié)，滿足不同的工作需求；通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿上下移動(dòng)，行程控制更為精準(zhǔn)，升降反應(yīng)速度更為迅速；可在升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的同時(shí)，保證攝像頭的供電及視頻信號(hào)傳輸正常，避免推桿移動(dòng)造成導(dǎo)線斷開，影響安防機(jī)器人的正常工作。