一種智能安防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821214603.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208812106U 公開（公告）日 2019-05-03
申請公布號 CN208812106U 申請公布日 2019-05-03
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龍億; 寧華才; 李勵耘; 劉志杰 申請（專利權）人 中山火炬高新企業(yè)孵化器有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 李旭亮
地址 528400 廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)沿江東一路28號1號樓一樓E
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能安防機器人，包括：安裝底盤、用于帶動安裝底盤的移動行走機構、用于采集現(xiàn)場的圖像信息的攝像模塊、用于測量與現(xiàn)場物體的距離信息的測距模塊、用于記錄行走機構的行走軌跡信息的行走定位模塊、主控模塊、無線傳輸模塊，主控模塊分別與攝像模塊、測距模塊、行走定位模塊連接，主控模塊與無線傳輸模塊連接以將圖像信息、距離信息以及行走軌跡信息發(fā)送到后臺監(jiān)控端，后臺監(jiān)控端根據(jù)以上信息指定發(fā)送控制信號到主控模塊控制行走機構運作，本設計增加了安防機器人對園區(qū)內(nèi)物體的測距以及機器人行走軌跡的測算功能，輔助后臺監(jiān)控端構建更新園區(qū)地圖數(shù)據(jù)，并且在出現(xiàn)突發(fā)情況下能夠?qū)崿F(xiàn)后臺監(jiān)控端對機器人的精準控制。