焊接機(jī)器人自動(dòng)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911122071.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111037133A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN111037133A 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李立新;胡長(zhǎng)建;蔣志超;余永祥;何升九;王鑫鑫;王茂軍;王昌進(jìn);汪指航;朱新華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江榮電電力器材有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 中建材輕工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司;浙江榮電電力器材有限公司
地址 313300 浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接機(jī)器人自動(dòng)控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種焊接機(jī)器人自動(dòng)控制方法，以提高工作效率，降低時(shí)間成本，保證焊接質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種焊接機(jī)器人自動(dòng)控制方法，用于控制焊接作業(yè)機(jī)器人與焊接定位裝置和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)鋼筋骨架與法蘭盤的自動(dòng)焊接，包括以下步驟：S01、獲取啟動(dòng)信號(hào)；S02、控制焊接定位裝置動(dòng)作，將鋼筋骨架一端的鋼筋均勻定位于法蘭盤上；S03、控制焊接作業(yè)機(jī)器人動(dòng)作，使焊接作業(yè)機(jī)器人的焊槍移動(dòng)到指定的焊接作業(yè)區(qū)域；S04、焊接鋼筋骨架上的鋼筋左側(cè)與法蘭盤之間間隙；S05、控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)焊接定位裝置及焊接定位裝置上定位的鋼筋骨架和法蘭盤，直至回到初始位置。本發(fā)明適用于電桿加工領(lǐng)域。