焊接機器人自動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911122071.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111037133A 公開（公告）日 2020-04-21
申請公布號 CN111037133A 申請公布日 2020-04-21
分類號 B23K31/02;B23K37/00;B25J11/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李立新;胡長建;蔣志超;余永祥;何升九;王鑫鑫;王茂軍;王昌進;汪指航;朱新華 申請（專利權(quán)）人 浙江榮電電力器材有限公司
代理機構(gòu) 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 中建材輕工業(yè)自動化研究所有限公司;浙江榮電電力器材有限公司
地址 313300 浙江省湖州市安吉縣天子湖鎮(zhèn)工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種焊接機器人自動控制方法。本發(fā)明的目的是提供一種焊接機器人自動控制方法，以提高工作效率，降低時間成本，保證焊接質(zhì)量。本發(fā)明的技術方案是：一種焊接機器人自動控制方法，用于控制焊接作業(yè)機器人與焊接定位裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合實現(xiàn)鋼筋骨架與法蘭盤的自動焊接，包括以下步驟：S01、獲取啟動信號；S02、控制焊接定位裝置動作，將鋼筋骨架一端的鋼筋均勻定位于法蘭盤上；S03、控制焊接作業(yè)機器人動作，使焊接作業(yè)機器人的焊槍移動到指定的焊接作業(yè)區(qū)域；S04、焊接鋼筋骨架上的鋼筋左側(cè)與法蘭盤之間間隙；S05、控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動焊接定位裝置及焊接定位裝置上定位的鋼筋骨架和法蘭盤，直至回到初始位置。本發(fā)明適用于電桿加工領域。