雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020219397.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211809954U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211809954U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 程陽選;段群芳 申請（專利權(quán)）人 長沙和自晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)泉塘街道人民中路二段189號中部智谷2棟103、104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV。所述雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV車架、驅(qū)動輪組件、輔助輪組件、牽引組件、電池、配重、控制系統(tǒng)，所述輔助輪組件包括定向輪、定向輪安裝板、萬向輪、萬向輪安裝板、切換電機(jī)、切換凸輪、切換彈簧軸，所述萬向輪安裝板一端固定于所述車架，其底面設(shè)有所述彈簧軸、所述萬向輪，所述彈簧軸的底端設(shè)有所述定向輪安裝板，并安裝有所述定向輪，所述切換電機(jī)同樣安裝于所述萬向輪安裝板，所述切換電機(jī)的主軸延伸至所述定向輪安裝板底部，并安裝有所述凸輪。本實用新型提供的所述雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV解決了現(xiàn)有技術(shù)的AGV中輔助輪影響AGV運行穩(wěn)定性的技術(shù)問題。??