雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020219397.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211809954U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211809954U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 程陽(yáng)選;段群芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙和自晟智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)泉塘街道人民中路二段189號(hào)中部智谷2棟103、104室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV。所述雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪組件、輔助輪組件、牽引組件、電池、配重、控制系統(tǒng)，所述輔助輪組件包括定向輪、定向輪安裝板、萬(wàn)向輪、萬(wàn)向輪安裝板、切換電機(jī)、切換凸輪、切換彈簧軸，所述萬(wàn)向輪安裝板一端固定于所述車(chē)架，其底面設(shè)有所述彈簧軸、所述萬(wàn)向輪，所述彈簧軸的底端設(shè)有所述定向輪安裝板，并安裝有所述定向輪，所述切換電機(jī)同樣安裝于所述萬(wàn)向輪安裝板，所述切換電機(jī)的主軸延伸至所述定向輪安裝板底部，并安裝有所述凸輪。本實(shí)用新型提供的所述雙向潛伏牽引式磁導(dǎo)航AGV解決了現(xiàn)有技術(shù)的AGV中輔助輪影響AGV運(yùn)行穩(wěn)定性的技術(shù)問(wèn)題。?? |
