頂升式二維碼導(dǎo)航AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821600163.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209566759U 公開（公告）日 2019-11-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209566759U 申請(qǐng)公布日 2019-11-01
分類號(hào) B60G17/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 程陽選; 高定湘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙和自晟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410100 湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)泉塘街道人民中路二段189號(hào)中部智谷2棟103、104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種頂升式二維碼導(dǎo)航AGV。所述頂升式二維碼導(dǎo)航AGV包括車架、驅(qū)動(dòng)輪組件、頂升組件、鋰電池、控制系統(tǒng)、輔助輪。其中所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)安裝板、可調(diào)彈簧軸；所述所述驅(qū)動(dòng)安裝板的兩端分別設(shè)有一個(gè)銷軸座，二個(gè)所述銷軸座分別與所述車架、所述可調(diào)彈簧軸以可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)連接，所述可調(diào)彈簧軸的另一端同樣以可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)與所述車架連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)輪均安裝于所述驅(qū)動(dòng)安裝板，二者之間通過所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。本實(shí)用新型提供的所述頂升式二維碼導(dǎo)航AGV解決了現(xiàn)有技術(shù)的AGV在不同地面環(huán)境下難以都保持穩(wěn)定運(yùn)行的技術(shù)問題。