基于直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速的兩輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201521014562.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205193615U 公開（公告）日 2016-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205193615U 申請(qǐng)公布日 2016-04-27
分類號(hào) G05D13/62(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉劍鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國建設(shè)銀行股份有限公司長沙芙蓉支行
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)新長海中心第B-2棟車間N單元9層902號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及基于直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速的兩輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括核心控制器、電流采集模塊、H橋電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電機(jī)組模塊，核心控制器包括上位機(jī)和底層DSP控制器，底層DSP控制器包括ADC接口、正交解碼電路和PWM發(fā)生器，電流采集模塊包括ADC模塊和編碼器，上位機(jī)通信連接底層DSP控制器，底層DSP控制器上的ADC接口連接ADC模塊，正交解碼電路連接編碼器，PWM發(fā)生器連接H橋電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，H橋電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)組模塊，電機(jī)組模塊連接電流采集模塊。