基于直流電機雙閉環(huán)調(diào)速的兩輪機器人運動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201521014562.8 申請日 -
公開（公告）號 CN205193615U 公開（公告）日 2016-04-27
申請公布號 CN205193615U 申請公布日 2016-04-27
分類號 G05D13/62(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉劍鋒 申請（專利權(quán)）人 中國建設(shè)銀行股份有限公司長沙芙蓉支行
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號新長海中心第B-2棟車間N單元9層902號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及基于直流電機雙閉環(huán)調(diào)速的兩輪機器人運動控制系統(tǒng)，包括核心控制器、電流采集模塊、H橋電路電機驅(qū)動模塊和電機組模塊，核心控制器包括上位機和底層DSP控制器，底層DSP控制器包括ADC接口、正交解碼電路和PWM發(fā)生器，電流采集模塊包括ADC模塊和編碼器，上位機通信連接底層DSP控制器，底層DSP控制器上的ADC接口連接ADC模塊，正交解碼電路連接編碼器，PWM發(fā)生器連接H橋電路電機驅(qū)動模塊，H橋電路電機驅(qū)動模塊連接電機組模塊，電機組模塊連接電流采集模塊。