自動駕駛軟件三重冗余管理系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210518413.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114625155A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114625155A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G05D1/08（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/48（2010.01）I;G01S19/49（2010.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 徐世平 申請（專利權(quán)）人 向量傳感科技（寧波）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 315020浙江省寧波市江北區(qū)長興路996號前洋之星廣場1-1號樓208、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種自動駕駛軟件三重冗余管理系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括處理器及下述子系統(tǒng)：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)，空速/輪速測量系統(tǒng)，羅盤；處理器被配置為接收來自上述子系統(tǒng)的信號，其中包括來自慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的所有子系統(tǒng)的傳感器的信號都被三重冗余管理軟件集成、比較和監(jiān)控，以確認(rèn)和驗證基于傳感器得到的航向角和/或位置是否以超過預(yù)定閾值的速率變化，或當(dāng)自動駕駛載具接近傳感器信號影響區(qū)域或傳感器信號屏蔽區(qū)時，三重冗余管理軟件以來自慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的偽航向、速度和位置作為第三投票源，通過三重冗余傳感器信號投票，使正確的航向和位置投入使用。本公開降低了載具控制系統(tǒng)失效風(fēng)險。