一種機器人底盤剎車機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020399601.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212123361U 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN212123361U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 孫遜 申請（專利權(quán)）人 合肥路波機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律通專利代理事務所（普通合伙） 代理人 合肥哈工路波機器人科技有限公司
地址 230601安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園A區(qū)1棟107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人底盤剎車機構(gòu)，涉及剎車領(lǐng)域，包括固定板；剎車傳動組件，所述剎車傳動組件設(shè)置于所述固定板的底部；剎車片，所述剎車片的頂部所述剎車傳動組件的底部；兩個連接板，兩個所述連接板分別固定連接于所述固定板的頂部前側(cè)和后側(cè)；滾輪，所述滾輪的軸心處固定銷轉(zhuǎn)動連接于兩個所述連接板的底部；所述剎車傳動組件包括傳動箱，所述傳動箱內(nèi)壁底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有第一壓桿，兩個所述第一壓桿的底端均轉(zhuǎn)動連接有固定塊，兩個所述固定塊相對的一側(cè)之間固定連接有電動桿，兩個所述固定塊的底部均轉(zhuǎn)動連接有第二壓桿。本實用新型具有緩慢剎車功能，逐漸增加剎車力度，避免剎車直接剎緊抱死。??