管狀工件同步旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與基于視覺檢測(cè)的焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210131692.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114161075A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114161075A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B23K37/053（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王禹;劉聰;李金平;曲佳佳;單飛虎;齊振國;王永健;李春喜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京東方國信科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈軍
地址 100102北京市朝陽區(qū)創(chuàng)達(dá)三路1號(hào)院1號(hào)樓東方國信大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種管狀工件同步旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)與基于視覺檢測(cè)的焊接系統(tǒng)，該管狀工件同步旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾具、第二夾具、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及滑軌座；第一夾具與第二夾具可移動(dòng)地設(shè)于滑軌座上，滑軌座沿管狀工件的軸向延伸，第一夾具的夾持口與第二夾具的夾持口沿管狀工件的軸向相對(duì)；第一夾具、第二夾具分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于同步控制第一夾具的夾持口與第二夾具的夾持口在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換。本發(fā)明便于實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長度、不同管徑的管狀工件進(jìn)行夾持，確保管狀工件以水平姿態(tài)隨同自動(dòng)環(huán)縫焊機(jī)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，通過在環(huán)縫焊接前對(duì)管狀工件的待焊接端進(jìn)行視覺檢測(cè)，以及進(jìn)行直徑和管壁缺陷的識(shí)別，便于確保環(huán)縫焊接的質(zhì)量。