基于偽衛(wèi)星技術(shù)的無人機(jī)防御高精度授時(shí)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110320485.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113075702A 公開（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113075702A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) G01S19/25（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳劍鋒;金穎;方勇;王文廣;易金鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州星辰大海科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州信義達(dá)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳繼算
地址 310002浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號(hào)大街501號(hào)6-403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于偽衛(wèi)星技術(shù)的無人機(jī)防御高精度授時(shí)方法及系統(tǒng)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的真實(shí)衛(wèi)星射頻信號(hào)；解析真實(shí)衛(wèi)星射頻信號(hào)；構(gòu)建第一偽距方程和第二偽距方程；聯(lián)立方程，代入無人機(jī)的偽位置信息以及四個(gè)不同衛(wèi)星的位置信息，求解本地針對(duì)每一衛(wèi)星的射頻信號(hào)時(shí)延；以所述本地針對(duì)每一衛(wèi)星的射頻信號(hào)時(shí)延修正真實(shí)衛(wèi)星射頻信號(hào)的發(fā)射間隔，向無人機(jī)發(fā)射偽衛(wèi)星射頻信號(hào)；計(jì)算鐘差補(bǔ)償值，調(diào)整偽衛(wèi)星射頻信號(hào)的發(fā)射時(shí)間用以授時(shí)。本發(fā)明擁有無人機(jī)防御的功能，又能保證對(duì)周邊設(shè)備的高精度實(shí)時(shí)授時(shí)。