基于偽衛(wèi)星技術(shù)的無人機防御高精度授時方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110320485.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113075702A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113075702A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01S19/25（2010.01）I;G01S19/42（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳劍鋒;金穎;方勇;王文廣;易金鑫 申請（專利權(quán)）人 杭州星辰大?？萍加邢薰?/a>
代理機構(gòu) 杭州信義達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳繼算
地址 310002浙江省杭州市錢塘新區(qū)白楊街道2號大街501號6-403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于偽衛(wèi)星技術(shù)的無人機防御高精度授時方法及系統(tǒng)，涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的真實衛(wèi)星射頻信號；解析真實衛(wèi)星射頻信號；構(gòu)建第一偽距方程和第二偽距方程；聯(lián)立方程，代入無人機的偽位置信息以及四個不同衛(wèi)星的位置信息，求解本地針對每一衛(wèi)星的射頻信號時延；以所述本地針對每一衛(wèi)星的射頻信號時延修正真實衛(wèi)星射頻信號的發(fā)射間隔，向無人機發(fā)射偽衛(wèi)星射頻信號；計算鐘差補償值，調(diào)整偽衛(wèi)星射頻信號的發(fā)射時間用以授時。本發(fā)明擁有無人機防御的功能，又能保證對周邊設(shè)備的高精度實時授時。