一種蛇形機(jī)械臂及其姿態(tài)變化的獲取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810277369.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108297079A 公開（公告）日 2018-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108297079A 申請(qǐng)公布日 2018-07-20
分類號(hào) B25J9/06;B25J19/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍曉斌;龍川 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號(hào)之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種蛇形機(jī)械臂，包括蛇形臂體以及攝像組件，蛇形臂體包括若干關(guān)節(jié)單元，各關(guān)節(jié)單元設(shè)置有標(biāo)識(shí)環(huán)，攝像組件于蛇形臂體的一端朝向蛇形臂體的另一端設(shè)置，用以獲取各標(biāo)識(shí)環(huán)的外露面積。本發(fā)明還公開了一種蛇形機(jī)械臂姿態(tài)變化的獲取方法。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，將獲取蛇形機(jī)械臂的設(shè)備可以集成于蛇形機(jī)械臂上，簡(jiǎn)化了蛇形機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，使用也更為方便。具體使用時(shí)，當(dāng)蛇形機(jī)械臂處于當(dāng)前姿態(tài)時(shí)，通過攝像組件獲取各標(biāo)識(shí)環(huán)處于當(dāng)前姿態(tài)時(shí)的當(dāng)前外露面積；當(dāng)蛇形機(jī)械臂從當(dāng)前姿態(tài)變化至后續(xù)姿態(tài)時(shí)，通過攝像組件獲取各標(biāo)識(shí)環(huán)處于后續(xù)姿態(tài)時(shí)的后續(xù)外露面積；將各標(biāo)識(shí)環(huán)的當(dāng)前外露面積與后續(xù)外露面積比對(duì)，以得到蛇形機(jī)械臂的姿態(tài)變化狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛇形機(jī)械臂姿態(tài)的實(shí)時(shí)了解。