一種機(jī)械手及一種蛇形機(jī)器臂系統(tǒng)裝置的實(shí)現(xiàn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610063730.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105666519A 公開(kāi)（公告）日 2016-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN105666519A 申請(qǐng)公布日 2016-06-15
分類號(hào) B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;焦大勇;蘇雪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許俊逸
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號(hào)之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手及一種蛇形機(jī)器臂系統(tǒng)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，機(jī)械手包括基座、機(jī)械臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂由至少兩個(gè)關(guān)節(jié)件串聯(lián)而成，每一關(guān)節(jié)件具有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，相鄰關(guān)節(jié)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行或正交，每一所述關(guān)節(jié)件對(duì)應(yīng)配置有拉繩，拉繩在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立拉動(dòng)對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)件使該關(guān)節(jié)件繞其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸正反轉(zhuǎn)動(dòng)，蛇形機(jī)器臂系統(tǒng)裝置的實(shí)現(xiàn)方法使用了機(jī)械手結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法的優(yōu)點(diǎn)在于利用正交或平行關(guān)節(jié)件的連接及使用拉繩以控制關(guān)節(jié)件的擺動(dòng)，增加了工作空間范圍，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且易于控制。