一種多關(guān)節(jié)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810276337.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108312138A | 公開（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108312138A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 龍曉斌;冬雷;王豐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山市博奧精密制造科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山市漢通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 彭嘉林 |
| 地址 | 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號(hào)之一 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、減速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軟軸以及轉(zhuǎn)向器，第一關(guān)節(jié)通過減速器與第二關(guān)節(jié)連接，傳動(dòng)軸的一端與減速器連接，另一端與轉(zhuǎn)向器連接，驅(qū)動(dòng)軟軸的一端與轉(zhuǎn)向器連接，另一端用以與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了通過力矩傳遞的方式使多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的相鄰關(guān)節(jié)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即使多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量較多，也能夠保證多關(guān)節(jié)機(jī)械臂具有足夠的承載能力，有效地提升了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的使用性能，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性更強(qiáng)。進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)軟軸以及轉(zhuǎn)向器的引入，利于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)置。由于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的形狀會(huì)不斷發(fā)生變化，通過驅(qū)動(dòng)軟軸的設(shè)置還可以避免發(fā)生機(jī)械碰撞、機(jī)械沖突的情況。 |
