一種機械手及一種蛇形機器臂系統(tǒng)裝置的實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610063730.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105666519B 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN105666519B 申請公布日 2017-09-19
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;焦大勇;蘇雪 申請（專利權(quán)）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機構(gòu) 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許俊逸
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機械手及一種蛇形機器臂系統(tǒng)裝置的實現(xiàn)方法，機械手包括基座、機械臂和驅(qū)動機構(gòu)，機械臂由至少兩個關(guān)節(jié)件串聯(lián)而成，每一關(guān)節(jié)件具有一轉(zhuǎn)動軸，相鄰關(guān)節(jié)件的轉(zhuǎn)動軸平行或正交，每一所述關(guān)節(jié)件對應(yīng)配置有拉繩，拉繩在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下獨立拉動對應(yīng)關(guān)節(jié)件使該關(guān)節(jié)件繞其自身的轉(zhuǎn)動軸正反轉(zhuǎn)動，蛇形機器臂系統(tǒng)裝置的實現(xiàn)方法使用了機械手結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法的優(yōu)點在于利用正交或平行關(guān)節(jié)件的連接及使用拉繩以控制關(guān)節(jié)件的擺動，增加了工作空間范圍，結(jié)構(gòu)簡單而且易于控制。