一種多關(guān)節(jié)機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820444390.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208496993U 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN208496993U 申請公布日 2019-02-15
分類號 B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;王豐 申請（專利權(quán)）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機構(gòu) 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)機械臂，包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、減速器、傳動軸、驅(qū)動軟軸以及轉(zhuǎn)向器，第一關(guān)節(jié)通過減速器與第二關(guān)節(jié)連接，傳動軸的一端與減速器連接，另一端與轉(zhuǎn)向器連接，驅(qū)動軟軸的一端與轉(zhuǎn)向器連接，另一端用以與驅(qū)動機構(gòu)連接。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了通過力矩傳遞的方式使多關(guān)節(jié)機械臂的相鄰關(guān)節(jié)作相對運動，即使多關(guān)節(jié)機械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量較多，也能夠保證多關(guān)節(jié)機械臂具有足夠的承載能力，有效地提升了多關(guān)節(jié)機械臂的使用性能，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性更強。進一步地，驅(qū)動軟軸以及轉(zhuǎn)向器的引入，利于多關(guān)節(jié)機械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)置。由于多關(guān)節(jié)機械臂的形狀會不斷發(fā)生變化，通過驅(qū)動軟軸的設(shè)置還可以避免發(fā)生機械碰撞、機械沖突的情況。