一種蛇形機械臂的關節(jié)單元及蛇形機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820444655.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208497037U 公開（公告）日 2019-02-15
申請公布號 CN208497037U 申請公布日 2019-02-15
分類號 B25J17/00;B25J17/02;B25J9/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 龍曉斌;冬雷;王豐 申請（專利權）人 中山市博奧精密制造科技有限公司
代理機構 中山市漢通知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 彭嘉林
地址 528400 廣東省中山市南區(qū)大新路01號之一
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種蛇形機械臂的關節(jié)單元，至少包括第一子關節(jié)筒、第二子關節(jié)筒、軟軸以及驅(qū)動拉線，軟軸依次穿過第一子關節(jié)筒以及第二子關節(jié)筒，將第一子關節(jié)筒以及第二子關節(jié)筒依次連接，驅(qū)動拉線的一端依次穿過第二子關節(jié)筒以及第一子關節(jié)筒，用以與驅(qū)動機構連接，驅(qū)動拉線的另一端連接于第二子關節(jié)筒。本實用新型還公開了一種蛇形機械臂。通過上述的結構設置，可以有效地提升蛇形機械臂的柔順性，結構簡單，實用性強。并且，以軟軸作為關節(jié)單元的“脊椎”，依次穿過第一子關節(jié)筒的軸孔以及第二子關節(jié)筒的軸孔，將子關節(jié)依次連接，確保關節(jié)單元柔順性的同時，還能提升關節(jié)單元的結構穩(wěn)定性。