一種基于激光雷達路面信息識別的避障方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011535533.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112748447A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112748447A 申請公布日 2021-05-04
分類號 G01S17/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習者 申請（專利權(quán)）人 深圳礪劍天眼科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟2層01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的基于激光雷達路面信息識別的避障方法及系統(tǒng)，該方法包括：接收路面識別啟動指令后，向所述轉(zhuǎn)動裝置發(fā)送第一角度調(diào)節(jié)信號，使得固定于所述轉(zhuǎn)動裝置上的所述激光雷達轉(zhuǎn)動至與地面成預(yù)設(shè)角度的狀態(tài)；開啟所述激光雷達，獲取所述激光雷達檢測到的掃描信息；根據(jù)所述掃描信息判斷前方坡面是否存在迎面車輛；在判斷出前方坡面存在迎面車輛的情況下，向所述預(yù)警設(shè)備發(fā)出預(yù)警指令，以提示駕駛員小心避讓。本發(fā)明能夠調(diào)整激光雷達的設(shè)置角度，對前方一定距離的路面情況進行掃描識別，提前預(yù)知前方坡道中駕駛員視野盲區(qū)的險情，并進行對應(yīng)的預(yù)警處理。