一種可用于激光雷達的噪點識別方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011531624.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112731349A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731349A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習者 申請（專利權(quán)）人 深圳礪劍天眼科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟2層01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開的一種可用于激光雷達的噪點識別方法及系統(tǒng)，一般正常的天氣下，處理器開啟第一激光器，通過第一光纖懸臂進行激光掃描，所輸出的光束在四分之一波片的作用下，其反射光產(chǎn)生90度旋轉(zhuǎn)，該反射光經(jīng)偏振鏡反射后，經(jīng)偏振片過濾后進入激光接收器。因此，激光接收器只接收第二偏振的光束，可以過濾掉其他雜光的影響，避免噪點的出現(xiàn)。在雨、雪、霧、霾等惡劣天氣條件下，反射光能量被衰減。當激光接收器所接收到的光束能量小于噪點閾值，則可以判斷當前探測點為噪點，激光雷達可能受到了天氣的影響，處理器可以開啟第二激光器進行補光，增加出射光束的能量，使得反射光束的能量大于噪點閾值，保證探測結(jié)果的正確性。