一種激光雷達的自主導航控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011535520.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112731383A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731383A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S13/88;G01C21/20;G05D1/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李虹;馬華;楊勁松;范曉舟;劉云鵬;律方成;常習者 申請（專利權）人 深圳礪劍天眼科技有限公司
代理機構 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 李興林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學苑大道1001號智園A7棟2層01號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達的自主導航控制系統(tǒng)，包括主控模塊、定位規(guī)劃模塊、障礙規(guī)避模塊、氣象監(jiān)測模塊、激光測距模塊和存儲模塊，所述定位規(guī)劃模塊、障礙規(guī)避模塊、氣象監(jiān)測模塊、激光測距模塊和存儲模塊均與主控模塊連接，所述定位規(guī)劃模塊包括地圖繪制模塊、航行定位模塊、查詢模塊、記錄模塊、匹配模塊、路線規(guī)劃模塊和手動選擇模塊，本發(fā)明通過設置查詢模塊、記錄模塊和匹配模塊，利用匹配模塊對查詢模塊和記錄模塊的數(shù)據(jù)進行匹配選擇合適的航行路線，一個路線時自動選擇該路線，多條路線時手動選擇路線航行，并將每次選擇的路線記錄在記錄模塊，方便后期對路線匹配選擇，使導航規(guī)劃更快，便于選擇熟悉路線航行。